211service.com
Stanfordův nový vůz bez řidiče
Včera projížděl Volkswagen Passat po parkovišti v Mountain View v Kalifornii, zatáčel ve třech bodech a na čtyřsměrné zastávce dodržoval pravidla – to vše bez lidského zásahu. Počítačem řízené auto se jmenuje Junior a je to oficiální vstup Stanfordské univerzity do DARPA Urban Challenge, závodu, ve kterém musí autonomní auto projíždět ulicemi města, dodržovat dopravní předpisy, vyhýbat se překážkám a hlavně dobře jezdit mezi ostatními auty v provoz. Tato zkušební jízda je prvním veřejným vystoupením Juniora, které je navrženo tak, aby umožnilo DARPA (Agentura pro obranné pokročilé výzkumné projekty) otestujte vůz a zjistěte, zda postoupí do dalšího kola v Urban Challenge.
Autopilot: Nahoře je verze Junior, Stanfordova autonomního auta. I když toto auto dokáže naplánovat trasu bez řidiče nebo vzdálené asistence, ještě není vybaveno všemi senzory nezbytnými pro to, aby mohlo soutěžit v Urban Challenge, závodě, ve kterém autonomní vozidla projíždějí ulicemi města. Níže je uveden notebook s pokyny ke kurzu pro Junior. Data z notebooku se odesílají do počítačů Junior, které řídí systém automatizované jízdy.
Motivací pro Urban Challenge je postavit lepší auto. Jak všichni víme, auta nejsou bezpečná, říká Sebastian Thrun , vedoucí týmu a profesor informatiky na Stanfordu. Autonehody zabijí zhruba 42 000 lidí ročně v Americe a asi milion lidí po celém světě, říká. Auta jsou navíc neefektivní, způsobují dopravní zácpy a vyžadují, aby se lidé při dlouhém dojíždění neustále soustředili na silnici. Cílem vědců ze Stanfordu je navrhnout auto, které dokáže řídit samo, čímž by se silnice mohly stát bezpečnějšími a vrátit lidem jejich čas. Myšlenka samořídícího auta podle mě změní společnost, říká Thrun.
Před dvěma lety tým ze Stanfordu s použitím počítačem řízeného vozu jménem Stanley vyhrál DARPA’s Grand Challenge, závod autonomních vozidel v poušti. To auto mělo řadu GPS senzorů a laserů, kameru a další vybavení, které mu pomáhalo projít tratí. Junior je založen na stejné základní technologii, říká Thrun, ale s několika zásadními vylepšeními.
Junior používá stejný druh laserového vnímání jako Stanley, ale s delším dosahem. Nový vůz má celkem osm systémů LIDAR, které vysílají paprsky světla a detekují odrazy, aby určily vzdálenost jiných objektů. Jeden systém je namontován na přední straně Juniorovy střechy a má dosah asi 100 metrů – mnohonásobně větší než Stanley. Další systém LIDAR míří na zem a neustále sleduje vozovku a reflexní značky jízdních pruhů. Třetí systém neustále pořizuje 360stupňový obraz svého okolí. Všechna tato data zpracovávají dva čtyřjádrové stroje Intel běžící na frekvenci 2,3 GHz a příslušné informace jsou přenášeny do řídicích systémů, které řídí vůz.
Multimédia
Prohlédněte si obrázky Stanfordova autonomního vozu pojmenovaného Junior.
Junior je také vybaven přesným lokalizačním systémem, který zahrnuje GPS a další senzory, které měří otáčky kol a směr, kterým se vůz pohybuje. Společně tyto senzory umožňují Junioru přesně určit jeho polohu s přesností 30 centimetrů.
Důležité je, říká Thrun, že Junior má mnohem více inteligence než Stanley, takže si počítač může poradit s křižovatkami a dopravou. Takové úkoly prostě nebyly součástí předchozího závodu, který v podstatě zahrnoval jízdu po křivolaké pouštní silnici. Tato inteligence přichází ve formě asi 500 různých pravděpodobnostních algoritmů, které zpracovávají všechny informace o životním prostředí shromážděné senzory a činí rozhodnutí, které bude s největší pravděpodobností nejlepší. Thrun říká, že tato rozhodnutí jsou učiněna za méně než 300 milisekund, což je dostatečné pro zpomalení nebo změnu jízdního pruhu, pokud se auto v jiném jízdním pruhu pokusí zařadit do juniorského. V posledním závodě jste se v podstatě museli pouze rozhodnout, zda zrychlit nebo zpomalit, říká Thrun, ale tentokrát jsou navíc diskrétní rozhodnutí.
Ve čtvrtečním testu Junior úspěšně splnil všechny úkoly zadané DARPA. Prvním byl bezpečnostní test, který zajistil, že tým mohl na dálku zastavit vůz z rychlosti 20 mil za hodinu. Mezi další úkoly patřilo navigování v jízdním pruhu, zastavování na značkách stop, otáčení do protisměru, vyhýbání se překážkám a dodržování jízdních pokynů, které poskytuje DARPA.
Junior přejde v říjnu na další testovací jízdu a pokud vše půjde dobře, nakonec se utká ve finálovém kole Urban Challenge 3. listopadu.