211service.com
Robotické rameno pro lunární mise
Vypadá to jako lehký jeřáb, ale nové robotické rameno NASA dokáže víc než jen zvedat předměty. Nazvaný Lunar Surface Manipulator System (LSMS) by mohl být silnou pomocnou rukou pro astronauty žijící a pracující na Měsíci. Mohl by například přemisťovat velké užitečné zatížení a přesně umístit vědecké experimenty.
LSMS přesouvá simulovanou továrnu na výrobu kyslíku na Měsíci z a
maketa lunárního landeru na povrch během testu v Moses Lake,
Washington. Poděkování: NASA/Sean Smith
Plán NASA není jen vrátit se na Měsíc do roku 2020, ale vybudovat tam lunární základnu. K tomu budou astronauti potřebovat pomoc se zvedáním velkých a někdy nešikovně tvarovaných nákladů a dostat se do prostorů příliš vysokých, než aby na ně dosáhli. Zařízení je podobné robotickému rameni raketoplánu, které bylo nezbytné pro přesun zařízení a kontrolu poškození tepelného štítu raketoplánu.
LSMS bude schopen nést náklady mezi 100 až 3 000 kilogramy a paže a předloktí by se mohly otočit o 45 stupňů a vysunout se až do výšky asi 9 metrů. Pokud je důležitější dosah, lze jej nakonfigurovat jako 3,75 metru vysoký horizontální výložník schopný natáhnout 7,5 metru. Systém bude modulární, aby do něj bylo možné přidávat další zařízení. A bude vyroben z lehkých, vysoce tuhých grafit-epoxidových kompozitů.
Manipulační systém, který se staví na Výzkumné centrum Langley , byl poprvé testován v roce 2008. Manipulátor dělal vše, co jsme od něj chtěli, od zvedání velkých simulovaných vzduchových uzávěrů a stanovišť až po jemnější úkoly, jako je přesné umístění vědeckého nákladu, řekl John Dorsey, vedoucí letecký inženýr v Langley a úkol vedený pro Vývoj a testování LSMS, v a Tisková zpráva NASA .
Systém je však stále v rané fázi vývoje. Inženýři se musí ujistit, že odolá měsíčnímu prostředí, včetně jemnozrnné půdy s nízkou gravitací nebo regolitu, která by mohla nafouknout do trhlin zařízení a způsobit zaseknutí. Rameno bude muset odolat i slunečním bouřím.
Vybudování takového hardwaru bude důležité, pokud mají astronauti žít a pracovat na Měsíci a nakonec i na Marsu. Tak jako tento článek na The Space Review poukazuje na to, že nový robotický systém by mohl být dobrou příležitostí pro mezinárodní spolupráci. Mohlo by být také odesláno na Měsíc před astronauty, aby začali budovat stanoviště, než se tam dostanou. Jakmile program NASA Constellation dostane zelenou od nové administrativy – program je v současné době posuzován nezávislým panelem – můžeme vidět, že se budou vyrábět další taková zařízení.
NASA také měla k testu některé ze svých dalších lunárních roverů a robotiky v Moses Lake. Kredit: NASA