Robotická sestra myje člověka

Robot známý jako Cody úspěšně setřeli modré bonbóny z nohou a paží testovacího uživatele, aniž by byli příliš násilní, vědci z Georgia Institute of Technology (vedený odborným asistentem Charlie Kemp ) ohlásila v roce 2010 IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems ( IROS ) konference minulý měsíc.

Senioři a lidé se zdravotním postižením mají často problémy s každodenními činnostmi, jako je skládání prádla, nakupování a dokonce i udržování osobní hygieny. Roboti, kteří dokážou odložit čisté nádobí nebo třídit prádlo, mohou lidem pomoci natolik, že jim umožní udržet si v jejich domovech nezávislý životní styl déle, nebo pomoci zmírnit některé břemeno nemocničních nebo asistovaných pracovníků. Nyní Cody přidal další úkol do repertoáru robotů s úkoly osobní asistence: utřít osobu, která je příliš upoutaná na lůžko nebo zraněná na to, aby se mohla koupat.

Koupel na lůžku – kde sestra nebo člen rodiny používá mýdlovou houbu k čištění pacientovy kůže – může být nepříjemnou společenskou situací a způsobit, že se pacient nebude cítit dobře. Místo toho může lidský operátor říct Codymu, které části pacientova těla má vyčistit. Cody používá kameru a laserový dálkoměr nad trupem ke sběru dat před autonomním čištěním oblasti.

Chih-Hung King, první autor díla a jediný testovací subjekt ve videu níže, referuje o zkušenostech s vymazáním robotem :

Ze začátku jsem se cítil trochu napjatý, ale nikdy jsem se nebál. Jak experiment postupoval, moje důvěra v robota rostla a mé napětí opadalo. Během experimentu jsem netrpěl téměř žádným nepohodlím.

Kvůli bezpečnostním opatřením jsou klouby ramen Codyho vyrobeny s nízkou tuhostí, aby změkčily jakýkoli náhodný náraz, a robot je naprogramován tak, aby nikdy nevyvíjel více než určité množství tlaku (hluboce pod hranicí způsobení poškození). A samozřejmě tlačítko stop zastaví jakýkoli pohyb. Robot, kterého může také vést sestra držící jeho robotickou ruku, byl vyvinut ve stejné laboratoři, která nám přinesla přinášecího robota El-E s otevíráním dveří.

Kromě narážek tato práce představuje dobrý krok pro robotiku ve zdravotnictví. S tím, jak stále více robotistů navrhuje automaty, aby pomáhaly vzkvétající starší populaci a přicházely do přímého kontaktu s lidmi, se bezpečnost stává ještě důležitější.

skrýt