211service.com
Předehra k závodu robotů
Tento týden robotická auta přejela pouštní město Victorville v Kalifornii. Soutěžit se zúčastnilo 35 autonomních vozidel, která se sama dokázala pilotovat bez jakékoli lidské pomoci Městská výzva , závod robotů sponzorovaný americkou Agenturou pro pokročilé obranné výzkumné projekty (DARPA). Cílem robotů je autonomně – a bezpečně – procházet ulicemi města, vyhýbat se překážkám na silnicích, splynout s dopravou, parkovat na přeplněném parkovišti a plnit další úkoly na silnicích bývalé letecké základny George. Robotické auto, které dokončí trať s největším počtem bodů za rychlost, přesnost a styl, vyhraje cenu 2 miliony dolarů. Dva finalisté obdrží 1 milion $ a 500 000 $.
Šéf: Vozidlo z Carnegie Mellon University, pojmenované Boss, se v sobotu kvalifikovalo do závěrečného podniku Urban Challenge. Boss používá nový software, který bere data ze senzorů a mapuje 3D svět během jízdy.
(Viz robotická auta z Stanford , S , a Carnegie Mellon autonomní jízda.)
Urban Challenge je závodem navazujícím na závody DARPA's Grand Challenge, které se konaly v letech 2004 a 2005. Předchozí závody testovaly schopnost vozidla jet po prázdné pouštní silnici. Urban Challenge je mnohem komplikovanější, což je důkazem rychlého pokroku robotiky a technologie autonomních vozidel za posledních několik let. DARPA doufá, že pomocí technologie vyvinuté pro tyto soutěže postaví bojová a konvojová vozidla, která nepotřebují lidské řidiče. Kromě toho se mnoho výzkumníků v této oblasti domnívá, že prvky těchto technologií by mohly být začleněny do spotřebitelských automobilů v příštích pěti letech, aby pomohly řidičům vyhnout se nehodám a pomohly těm, kteří jsou postiženi.
Ve středu roboti dokončili národní kvalifikační závod, sadu přípravných zkoušek navržených tak, aby zvládli pole na maximálně 20 vozů. Včera DARPA oznámila, že pouze 11 vozidel bylo dostatečně bezpečných na to, aby se kvalifikovalo do závěrečného sobotního podniku. (Podívejte se na prezentaci a video šesti finalistů.) Závěrečný kurz bude náročný, protože cestu budou sdílet živí řidiči a roboti. Na čtvrteční tiskové konferenci Tony Tether , ředitel DARPA, řekl, že jednou z překážek, kterým musí roboti čelit, může být dopravní zácpa. Nakonec řekl, že vítězem bude vůz, který dokončí tratě s nejlepším časem, ale přesto se kvalifikuje pro kalifornský řidičský průkaz.
Multimédia
Podívejte se na obrázky robotických aut na letošní Urban Challenge.
Mike Montemerlo ze Stanfordu vysvětluje, proč je řízení „softwarovým problémem“.
John Leonard z MIT mluví o superpočítači, který provozuje robotické auto jeho týmu, a také si dělá starosti s kvalifikací do finálového závodu. (Stalo se.)
William 'Red' Whittaker z Carnegie Mellon popisuje software pro 3D modelování používaný vozem jeho týmu.
Brian Schimpf z Cornellu vysvětluje rozhodnutí vyrobit robotické vozidlo, které vypadá jako tradiční auto.
Daniel Lee z University of Pennsylvania hovoří o přeměně Toyoty Prius na robota.
Charles Reinholtz z Virginia Tech tvrdí, že technologie vystavené na Urban Challenge budou začleněny do budoucích vozů.
Sobotní akce začne v 8:00 hodin. Pacifický standardní čas a živě se bude vysílat na webu Webová stránka Urban Challenge .