211service.com
Land Rover, který se řídí sám
V hangáru na letadla v kampusu MIT v Cambridge minulý týden tým inženýrů a výzkumníků dokončil poslední úpravy Talos, Land Roveru, který sám řídí. Talos je vstupem MIT do závodu robotických aut Agentury obranného pokročilého výzkumného projektu (DARPA), který se bude konat 3. listopadu ve Victorville v Kalifornii.
Pevný disk: Vstup MIT do závodu Urban Challenge sponzorovaného agenturou DARPA na podporu vývoje bezpilotních vozidel. Závod se bude konat 3. listopadu ve Victorville, CA.
Známý jako Městská výzva , závod otestuje schopnost robotických aut z 35 různých týmů dodržovat dopravní předpisy a bezpečně řídit v městském prostředí bez lidské pomoci. Vozidla budou muset najít cestu k předem naprogramovanému cíli a přitom věnovat pozornost značkám jízdních pruhů, jiným autům a neočekávaným překážkám, jako jsou výmoly na silnici. (Viz video.)
Urban Challenge je pokračováním závodu DARPA Grand Challenge, který se konal v letech 2004 a 2005, ve kterém auta projížděla prázdnou pouštní cestou. Nové, komplexnější závodní prostředí odráží rychlý pokrok dosažený v robotických autech: zatímco žádný z týmů nedokončil první závod Grand Challenge, 5 z 23 vozů dokončilo druhý. Tým Stanfordské univerzity, který vyhrál druhý závod, vstoupí do Urban Challenge s Juniorem, vylepšenou verzí jeho vítězného vozu. (Viz Stanfordův nový vůz bez řidiče.)
Aby bylo možné vidět své prostředí, je Talos MIT vybaven mnoha laserovými dálkoměry, radarovými jednotkami, globálními pozičními systémy a videokamerami, vysvětluje Emilio Frazzoli , profesor letectví a kosmonautiky a jeden z tým vedoucí. Výzkumníci vyvinuli nový software – který běží na 10 čtyřjádrových počítačích v kufru Land Roveru – aby porozuměl příchozím datům a vypočítal další pohyb vozu. 40 procesorů produkuje tolik tepla, že tým přidal na střechu vozu klimatizační jednotku. (Viz prezentace.)
Multimédia
Podívejte se na technologii, která provozuje Land Rover MIT.
Podívejte se, jak Land Rover projíždí ukázkový kurz.
Mnoho robotických vozů na Urban Challenge bude vybaveno podobnou sbírkou běžně dostupných senzorů, takže jsou to nuance v softwaru každého vozu, které pravděpodobně odliší vítěze od poražených. Software MIT se skládá z algoritmů, které spolupracují se senzory, aby vytvořily obraz prostředí, a z algoritmů, které určují, co má auto s tímto obrázkem udělat, vysvětluje Frazzoli. Algoritmy každou sekundu využívají data ze senzorů ke generování více než tisíce možných cest, kterými by se vůz mohl vydat. Talos pak jede po cestě s nejvyšší pravděpodobností vytvoření nejpřímější a nejbezpečnější trasy pro danou situaci.
Pro tým MIT, který začal Talos vyvíjet zhruba před rokem, je úkolem zajistit, aby byl vůz spolehlivý na co nejvíce různých místech. Testujeme téměř každý den, říká Frazzoli. Když vůz dorazí do Victorville, tým bude pokračovat v testování asi měsíc, než začnou předběžné testy. Není příliš těžké postavit robotické auto, říká Frazzoli. Ale je těžké postavit takový, který je robustní a bezpečný v mnoha různých prostředích.