Špičkoví roboti se předvádějí v Japonsku

Dnešní den znamená začátek IEEE Mezinárodní konference o robotice a automatizaci (ICRA 2009) v Kobe v Japonsku, kde se výzkumníci z celého světa sejdou, aby diskutovali o nejnovějších pokrocích v robotice – od špičkových horolezeckých strojů po roboty, které se zdvořile ptají na cestu.

Přejít nahoru: Nejnovější verze lezeckého robota RiSE 3 objímá tyč, když šplhá. Může rychle stoupat a může se ukázat jako užitečná pro účely sledování nebo kontroly.

Vědci z Pennsylvánské univerzity představí nejnovější verzi RiSE, čtyřnohého robota, který dokáže šplhat po zemi a rychle vylézt na strom nebo sloup. RiSE V3 byl navržen a vyroben v Boston Dynamics – společnosti stojící za čtyřnohým vojenským robotem BigDog. Má čtyři nohy a drobné drápky vyrobené z chirurgických jehel, které se mohou zarýt do svislého povrchu. Přední nohy robota jsou dostatečně dlouhé, aby obejaly telefonní sloup, a dokáže vyšplhat rychlostí 21 centimetrů za sekundu.

RiSE V3 je první univerzální stroj s nohami, který dosáhl této vertikální rychlosti stoupání, říká Daniel Koditschek , profesor elektrického a systémového inženýrství na Pensylvánské univerzitě, který práci vedl. Protože robot může chodit, lézt a odpočívat tiše na tyči a přitom šetřit energii ( podívejte se na video ), Koditschek říká, že by mohl hrát neocenitelnou roli v aplikacích pátrání a záchrany, průzkumu, sledování nebo inspekce.

Dalším mobilním robotem, který bude na akci debutovat, je Adelopod, vyvinutý výzkumníky z University of Minnesota. Adélopod, který je velký asi jako ovladač videa, nepoužívá k pohybu nohy ani kola. Místo toho se převrací znovu a znovu pomocí dvojice 12centimetrových ramen ( video Adelpod v akci ). Tento převalovací způsob pohybu je jednoduchý, šetří energii a nevyžaduje složitý hardware, říkají zúčastnění výzkumníci. Vzhledem ke své velikosti se může dostat tam, kam jiní roboti nemohou, říká Nikos Papanikolopoulos , ředitel univerzity Centrum pro distribuovanou robotiku . Skupina také vyvinula většího robota Loper, který může nést několik Adelopodů a rozptýlit je po celé oblasti.

Multimédia

• Podívejte se, jak se robotická auta pohybují po malém městě.

• Podívejte se na kamerový systém založený na automobilu, který identifikuje chodce.

• Podívejte se, jak výzkumníci testují dopad kolizí mezi roboty a figurínami.

• Podívejte se, jak robot vyrábí ledové sochy.

• Sledujte, jak robot šplhá na telefonní sloup.

Vědci z Institutu automatického řídicího inženýrství na Technické univerzitě v Mnichově (TUM) v Německu navrhli robota, který dokáže najít cestu ve městě bez GPS nebo předem nahraných map. Dělá to tak, že se chodců ptá na cestu a k interpretaci příkazů používá sledování gest a rozpoznávání hlasu. Využívá také sledování lidí, detekci překážek a vytváření map, aby se prováděl po rušném městě. Novinkou našeho výzkumu je, že máme robotický systém, který využívá lidské pokyny jako globální navigační body pro navigaci ve venkovním prostředí, říká Andrea Bauer, jeden z výzkumníků TUM. Robot může získat chybějící znalosti o trase stejně jako člověk tím, že se ptá kolemjdoucích. Podívejte se na video robota na webu TUM tady .

Robotický horolezec: Horolezecký robot RiSE 3.

Další projekt, který zahrnuje roboty pohybující se po rušných městských ulicích, předvedou vědci z Bostonské univerzity. Vytvořili miniaturní město – kompletní s robotickými auty – k testování různých přístupů k ovládání a navigaci. výzkumníci Robotické městské prostředí (PRAVIDLO) systém umožňuje autům porozumět jednoduchému příkazu na vysoké úrovni od člověka, jako je Zaveď mě do obchodu s potravinami; ukázky ukazují, že robotická auta dokážou nejen bezpečně dojet do cíle, ale také se umí zařadit do správného pruhu, zastavit na červenou a dokonce i sama zaparkovat ( podívejte se na video ). Automatizované systémy vozidel, jako jsou ty, které se staví v Masdar a Heathrow, v současnosti vyžadují pro navigaci nějaký druh dráhy nebo magnetického naváděcího pásu. Chtěli jsme dát robotům svobodu, aby se sami rozhodovali, pokud jsou v bezpečí a vykonávají vše, co lidský operátor zadal jako úkol, říká Calin Belta , profesor a hlavní řešitel díla.

Robotická auta budou samozřejmě muset být schopna rozpoznat neočekávaná nebezpečí a reagovat na ně, a k tomu je navržen další systém, který bude představen na ICRA 2009. Byl vyvinut výzkumníky z ETH Zurich a dalšími a dokáže rychle identifikovat chodce a další překážky a předvídat jejich cesty, aby se jim vyhnul. Když je systém namontován na auto, dokáže rychle vykreslit chodce i v oblastech plných dopravy a nepořádku ( podívejte se na video ). Záměrem je vybavit vozy systémy vidění, které dokážou dohlížet na dopravní situaci kolem vozu a které mohou včas varovat před nebezpečnými situacemi, říká Luc Van Gool , profesora Laboratoře počítačového vidění na ETH Zurich, který systém vyvinul se svým kolegou Andreasem Essem.

Učinit roboty bezpečnějšími bude důležité, pokud mají najít uplatnění v každodenním životě. Výzkumník na Německé středisko pro letectví a kosmonautiku (DLR) popíše experimenty zahrnující figuríny pro nárazové zkoušky určené k prozkoumání nehod mezi robotem a člověkem. Vědci navrhli robota, který se stáhne zpět, když začne detekovat náraz do hrudníku nebo hlavy figuríny (viz video z nárazového testování robota). Abychom mohli poskytnout skutečně vhodné metodiky pro zajištění bezpečnosti robotů, musíme pochopit, jaké jsou relevantní hrozby fyzickými prostředky, říká Sami Haddadin , výzkumný inženýr ve společnosti DLR. Naším cílem je vytvořit testovací protokol pro roboty, který je kvalifikuje pro použití v blízkosti lidí. To by nás přivedlo do bodu, kdy se každodenní spolupráce člověka a robota stává realitou.

Žádná konference o robotice by samozřejmě nebyla úplná bez několika podivných robotů a strojů a ICRA není výjimkou. Vezmi si např. robot, který napodobuje, jak člověk točí pizzu a další, který sbírá prázdné kelímky od kávy z kanceláře . Vědci z McGill University v Montrealu v Kanadě dokonce vyrobili robota, který dokáže sám vytvářet ledové sochy ( podívejte se na video ). Aby toho dosáhli, upravili zařízení zvané Cobra, které se obvykle používá pro opakující se úkoly, jako je sbírání předmětů z dopravního pásu, aby pokládal nánosy ledu. Výzkumníci říkají, že tato technika by mohla být nakonec použita pro rychlé prototypování jiných materiálů.

skrýt