Roboti na záchranu v Japonsku

Minulý týden vyslala americká společnost iRobot čtyři roboty, aby pomohli s obnovou jaderné elektrárny Fukušima, která byla poškozena v důsledku zemětřesení o síle 9 stupňů a tsunami z 11.

Vzdálené vyhledávání: iRobot minulý týden poslal dva z těchto PackBotů do Japonska. Robustní roboti jsou ovládáni na dálku lidským ovladačem.

Úsilí pracovníků dostat reaktory elektrárny pod kontrolu bylo brzděno vysokou úrovní radiace a doufá se, že roboti by mohli pomoci při inspekci a dokonce opravě částí reaktorů tím, že budou pracovat v oblastech, které jsou pro člověka příliš nebezpečné.

iRobot poslal do Japonska čtyři roboty: dva lehké přenosné roboty tzv PackBots (každý stojí kolem 100 000 $) a volali dva velcí roboti pro velké zatížení Válečníci , očekává se, že bude v prodeji letos v létě. PackBoty, které váží asi 60 liber, používají k pohybu housenkové pásy a dlouhé vysouvací rameno s kamerou a chapadlem na konci; jsou již používány americkou armádou k likvidaci bomb. Warrior váží 350 liber a má na konci dvoumetrového ramene velké robotické chápadlo schopné zvednout až 200 liber. Je mnohonásobně silnější než PackBot, říká Tim Trainer, provozní viceprezident společnosti iRobot.

Nevíme, zda budou použity pro pátrací a záchranné účely nebo pro úsilí v jaderné elektrárně – to musí určit Japonci, říká Trainer. Roboti se spoléhají na lidský ovladač. Všechny čtyři byly vybaveny optickými kabely pro komunikaci pro případ, že by rádiové signály ve vysoce radioaktivním prostředí elektrárny nefungovaly. Tým iRobot je v současné době v Japonsku a má vyškolené operátory pro používání robotů. Roboti mohou fungovat jako oči a uši v nebezpečném prostředí, aby udrželi lidskou obsluhu v bezpečí, říká Trainer.

Většina komerčních robotů není navržena pro použití v tomto druhu prostředí.

Max Lungarella , robotik z Laboratoře umělé inteligence na Curyšské univerzitě ve Švýcarsku a hlavní technologický ředitel společnosti Dynamic Devices, říká, že mobilní záchranné roboty – druhy, které se v terénu běžně používají pro sledování nebo záchranu – mají senzory, které nejsou dobře chráněny před zářením. . Říká, že by bylo složitější provozovat je bez rádiové komunikace, která je během katastrofy často hlučná.

Lungarella dodává, že zkonstruovat roboty navržené tak, aby odolávaly vysokým úrovním radiace, by bylo obtížné. Pro vyzařovaná prostředí potřebujeme roboty, kteří jsou obzvláště robustní, říká. Takové roboty jsou obvykle poměrně velké, pomalé, mají pouze několik CPU a senzorů.

Někteří odborníci se také ptají, jak užiteční by byli roboti po katastrofě jaderné elektrárny. Něco tak jednoduchého, jako jsou zamčené dveře, by mohlo zabránit robotovi dělat jeho práci.

Bot připraven: Tým Tima Trainera ve společnosti iRobot připravuje jednoho ze čtyř robotů k odeslání do Japonska.

Myslím, že to nejlepší, k čemu lze roboty právě teď využít, je získat informace, které by záchranáři jinak neměli, pokud by se nevystavili zbytečnému riziku a nebezpečí, říká Howie Choset , robotik z Carnegie Mellon University, který vyvinul několik vyhledávacích a záchranných robotů. Když kamery v jaderných elektrárnách selžou, říká, že je nanejvýš důležité jít dovnitř a získat toto situační povědomí. Ale provádění manipulačních úkolů – dokonce i něčeho tak jednoduchého, jako je otevírání dveří – by bylo o mnoho řádů obtížnější, dodává Choset.

Nicméně ve Francii je Skupina Intra vyvíjí flotilu robotů navržených tak, aby pomáhali v jaderných elektrárnách měřením radiace a pozorováním v situacích, kdy to lidé nemohou.

Michael Golay , profesor jaderné vědy a inženýrství na MIT, říká, že ačkoliv byla v areálu Fukušima obnovena elektrická energie, pracovníci s ručními přístroji a baterkami musí posoudit, které oblasti byly kontaminovány. To je ten druh věcí, ke kterým byste mohli použít robota, říká.

Golay však říká, že je mnohem pravděpodobnější, že budou roboti používáni během čištění než během kritických fází nehody, a věří, že roboti by mohli v Japonsku dlouhodobě pomáhat. Po Three Mile Island bylo palivo vyjmuto z reaktoru a převedeno do přepravních sudů. Předpokládám, že v Japonsku udělají něco podobného. Nebudou chtít nechat všechen tento radioaktivní materiál jako v Černobylu, říká. Toto čištění bude pravděpodobně trvat déle než deset let. Robotické schopnosti, které dnes neexistují, by mohly být zavedeny včas, aby byly užitečné.

Trenér říká, že robotika má skvělé příležitosti ve špinavých a nebezpečných misích. Naši roboti jsou navrženi pro nevylepšená a strohá prostředí, říká. Jsou schopni lézt přes trosky a stoupat po schodech a vyjednávat různé situace.

skrýt