Robot kosmického věku

Kredit: NASA

Astronauti dostávají pomocnou ruku při údržbě Mezinárodní vesmírné stanice (ISS): dvouramenného robota o rozměrech 12 x 8 stop, který může provádět úkoly, jako je výměna baterií nebo poškozených částí na vnějšku stanice. Takové riskantní úkoly v současnosti provádějí astronauti, kteří jsou připoutáni k robotické paži.

Nový robot, pojmenovaný Dexter , byl postaven Kanadskou kosmickou agenturou a je třetím a posledním kusem jejího mobilního servisního systému pro ISS. Podle Pierra Jeana, zastupujícího programového manažera kanadského programu vesmírné stanice, je Dextre nejsofistikovanějším robotem, který kdy létal ve vesmíru.

Každá ze dvou paží Dextre sahá téměř 11 stop a má sedm kloubů, takže se může kroutit a ohýbat více než lidská paže. Ruce robota jsou vybaveny chapadly pro uchopení předmětů a vestavěnými nástrčnými klíči pro sešroubování dílů. Stojan připevněný k jeho pasu ponese další robotické nástroje. Dextre dokáže nahradit vše od vadných zařízení tak malých, jako je telefonní seznam, až po předměty vážící až 1 000 liber, zčásti proto, že má smysl pro dotek – dokáže cítit množství potřebné síly.

Dextre se připojí buď k Canadarm2, 60stopému robotickému rameni se sedmi motorizovanými klouby, nebo k mobilní základně, která vede po kolejích připojených ke stanici. Canadarm2 a mobilní základna jsou dvě další části kanadského systému dodané stanici v letech 2001 a 2002. Dextre budou obsluhovat astronauti na ISS nebo řídící středisko mise v Houstonu.

Dextre letěl do vesmíru na palubě raketoplánu Usilovat dnes ráno z Kennedyho vesmírného střediska na Floridě. V průběhu 16denní mise raketoplánu – nejdelšího letu na stanici – provedou astronauti pět vesmírných vycházek, které budou zahrnovat sestavení robota za 210 milionů dolarů. Dextre zahájí práce na stanici v roce 2009 a bude mít 15letou životnost.

Robot poslouží jako důležitý prvek při dalším budování a údržbě vesmírné stanice a může zmírnit rizika spojená s tím, že astronauti jdou do vesmíru plnit všední úkoly, ale nebude sloužit jako jejich náhrada. Odbornost a obratnost astronautů je stále vyžadována pro komplikované úkoly během vesmírných misí, včetně montáže japonské vědecké laboratoře Kibo. ( Usilovat nese také první část laboratoře na ISS.) Dextre je však významným krokem v budoucnosti robotiky ve vesmíru.

skrýt