Google naučil tohoto robotického psa učit se nové triky napodobováním skutečného

Kategorie: Umělá inteligence Vyslán 3. dubna

Výzkumníci společnosti Google používají imitační učení k tomu, aby naučili autonomní roboty, jak se pohybovat, točit a pohybovat se agilnějším způsobem.

Co udělali: Pomocí datové sady dat zachycených pohybem zaznamenaných z různých senzorů připojených k psovi vědci naučili čtyřnohého robota jménem Laikago několik různých pohybů, které je obtížné dosáhnout tradičními ručně kódovanými robotickými ovládacími prvky.

Jak to udělali: Nejprve použili pohybová data skutečného psa k vytvoření simulací každého manévru, včetně psího klusu, kroku do strany a… psí verze klasického tanečního pohybu z 80. let, běžícího muže. (Tu poslední ve skutečnosti neprováděl samotný skutečný pes. Výzkumníci ručně animovali simulovaného psa k tanci, aby zjistili, zda by se to projevilo i na robotovi.) Poté spojili klíčové klouby na simulovaném psovi a robota, aby se simulovaný robot pohyboval přesně stejným způsobem jako zvíře. Pomocí učení se zesílením se pak naučil stabilizovat pohyby a korigovat rozdíly v rozložení hmotnosti a designu. Nakonec se vědcům podařilo přenést konečný řídicí algoritmus do fyzického robota v laboratoři – i když některé pohyby, jako například běžící muž, nebyly zcela úspěšné.

Proč na tom záleží: Naučit roboty komplexním a hbitým pohybům nezbytným pro navigaci v reálném světě je v této oblasti dlouhodobou výzvou. Imitační učení tohoto druhu umožňuje takovým strojům snadno si vypůjčit hbitost zvířat a dokonce i lidí.

Budoucí práce: Jason Peng, hlavní autor na papíře říká, že je stále potřeba překonat řadu problémů. Těžkost robota omezuje jeho schopnost naučit se určité manévry, jako jsou velké skoky nebo rychlý běh. Kromě toho není vždy možné zachytit data snímače pohybu od zvířat. Může to být neuvěřitelně drahé a vyžaduje to spolupráci zvířete. (Pes je přátelský, gepard moc ne.) Tým plánuje místo toho zkusit použít videa se zvířaty, díky nimž by jejich technika byla mnohem dostupnější a škálovatelnější.

Chcete-li, aby bylo více takových příběhů doručeno přímo do vaší schránky, přihlaste se k odběru našeho zpravodaje o umělé inteligenci The Algorithm nominovaného Webby. Je to zdarma.