211service.com
Skoky a meze
Kolová vozítka bez posádky zkoumala povrch Měsíce a Marsu po celá desetiletí, ale nemohou se plazit uvnitř kráterů, šplhat po útesech nebo rychle cestovat po nerovném terénu.
Hop do toho Talaris má elektrické potrubní ventilátory pro simulaci lunární gravitace a trysky na stlačený plyn a nádrže na dusík pro manévrování.
Již dva roky tým studentů vedený bývalým astronautem NASA Jeffreym Hoffmanem, profesorem praxe v kosmonautice, spolupracuje s inženýry Draper Lab na návrhu a stavbě prototypu nového typu robotického průzkumníka, který by spíše skákal, než by se valil. přes planetární povrch. Domnívají se, že přeskakování by usnadnilo přístup na záludná místa a cestování na větší vzdálenosti – a shromažďování více dat během mise.
Tři stopy široké vozidlo, známé jako terrestrial Artificial Lunar and Reduced Gravity Simulator nebo Talaris, je menší verzí násypky, která by se používala ve vesmíru. Je navržen tak, aby urazil asi 20 metrů na skok; vesmírné násypky by mohly pokrýt desítky kilometrů – nebo možná i více – v jednom směru. Tým, který postavil Talaris, jej chce použít na Zemi k testování naváděcího, navigačního a řídicího softwaru vyvinutého společností Draper, který by umožnil vesmírné násypce autonomní navigaci.
Prototyp byl vyvinut jako součást úsilí MIT vyhrát Cena Google Lunar X , soutěž v hodnotě 30 milionů dolarů, jejímž cílem je přimět soukromě financovanou kosmickou loď, aby dosáhla Měsíce, urazila 500 metrů po jeho povrchu a přenesla video, obrázky a další data zpět na Zemi. Oba MIT a Draper jsou členy Další obří skok , jeden z asi 20 týmů přihlášených do soutěže.
Talaris používá dva pohonné systémy. Jeden má elektrické potrubní ventilátory, které zajišťují zdvih, aby se vyrovnaly hmotnosti vozidla a simulovaly gravitační prostředí různých planetárních těles. Druhý používá stlačený dusík k manévrování s vozidlem v simulovaných podmínkách. Toto uspořádání umožňuje výzkumníkům testovat různé navigační algoritmy na Zemi, aby zdokonalili ovládací software.
Tým Talaris je přesvědčen, že násypky lze použít k průzkumu jakéhokoli tělesa ve sluneční soustavě, které má dostatečnou gravitaci, aby bylo možné přeskakování, včetně asteroidů. (Velmi malé asteroidy nebo měsíce nemusí mít dostatečnou gravitaci.) Protože násypky mohou jednoduše naskočit dovnitř, shromáždit data a vyskočit, Hoffman říká, lze je použít k takovým věcem, jako je průzkum hlubokých kráterů na Měsíci, o kterých se předpokládá, že obsahují vody, měřit magnetismus strmých útesů nebo rychle cestovat na různá místa a vytvořit síť seismometrů. Astronauti na oběžné dráze Marsu by dokonce mohli použít signál s velkou šířkou pásma k tele-ovládání násypek na povrchu planety.
Vědci z Talaris dokončují stavbu násypky a doufají, že do konce kalendářního roku dokončí 20metrový zkušební skok. Pokud bude Next Giant Leap schopen zajistit financování, mohl by velký hopper vzlétnout do konce roku 2014, což je termín pro soutěžící o Lunar X Prize, aby dokončili cestu na Měsíc.