211service.com
Seznamte se s Domem
Když bylo Aaronovi Edsingerovi 12 let, začal být netrpělivý s rodinnou televizí, která měla neohrabaný číselník a žádné dálkové ovládání. A tak sestrojil mechanickou ruku, která mu umožnila měnit kanály z pohovky.
Aaron Edsinger, SM '01, PhD '07, spolupracuje s Domo, prototypem domácího robota.
Nyní je Edsinger, SM ‘01, PhD ‘07, vedoucím výzkumným pracovníkem za Domo, robotem navrženým tak, aby pomáhal starším a postiženým lidem s úkoly, jako je ukládání potravin do regálů. Budoucnost robotů zahrnuje přizpůsobení se změnám v okolí, říká 34letý postdoktorand v laboratoři Computer Science and Artificial Intelligence Lab na MIT.
Mezi základní prvky robotů patří senzory, které přenášejí signály k registraci podnětů, akční členy, které převádějí energii na pohyb, a software, který řídí akce. U robotů na úrovni továrny se tyto akce opakují, ale Domo není žádný poník na jeden trik. Mohu pracovat s Domem půl hodiny a nikdy neudělám stejnou věc dvakrát, říká Edsinger. On a jeho spolupracovníci vyvinuli algoritmy, které Domo umožnily umístit neznámé předměty na polici nebo do šálku. Není to tak, že by se roboti nikdy předtím nepřizpůsobili v reálném čase, říká. Nové je, jak široce se Domo přizpůsobuje za chodu.
Domo zdědil hodně od dvou předků navržených MIT: Kismet, který byl vytvořen pro interakci s lidmi, a Cog, který byl navržen tak, aby se učil o předmětech tím, že do nich strkal rukou. (Edsinger pracoval na obou; Cog byl jádrem jeho diplomové práce.) Domo má schopnosti Kismeta sledovat obličej, takže jeho obrovské modré oči mohou sledovat lidi a podporovat interakci. Od společnosti Cog získala společnost Domo kostru pro svá ramena a také ovladače tlumící nárazy, nazývané sériové elastické ovladače, používané ve 22 z 29 kloubů.
Domo reaguje primárně na verbální příkazy, ale registruje i fyzické podněty. Řekněte tady Domo a robot upře pohled na reproduktor a natáhne ruku, aby přijímal předměty. Chyť Domo za paži, když se natahuje na polici, a zastaví se. Tucet počítačů pomáhá robotovi interpretovat jeho okolí. Data proudí přes ethernetové připojení k hlavnímu počítači, který ovládá tělo Domo.
Spolupráce člověka a robota může mít velkou hodnotu, říká Edsinger: Člověk může mít skvělé schopnosti plánování a vnímání, ale možná nemá velké fyzické schopnosti. Robot a člověk mohou spolupracovat jako tým.