Robot vs. Humr

Pokud jsou čtyři nohy dobré a dvě jsou špatné , je šestka ještě lepší? To je otázka, kterou se robotici pokoušejí zodpovědět už deset let, od doby, kdy byli boffiny na Pensylvánské univerzitě, jako součást velkého DARPA - financované konsorcium, vynalezl a Hexapedální robot RHex plošina.

Zatímco RHex se tradičně používá pro experimenty na souši, výzkumníkům z McGill University se ve spolupráci s Dalhousie University a York University také podařilo vybudovat AQUA , který umí plavat pod vodou – i na otevřeném oceánu.

Tak se to stalo. To, co vidíte, je pohled robota:

Robot 1, matka příroda 0.

To vše je součástí většího úsilí používat standardní robotickou platformu k experimentování se strategiemi pro snímání prostředí a úpravu lokomoce robota pro správnou navigaci. Robotika, stejně jako výpočetní technika, se stává standardizovanou: platformy jako RHex umožňují studentům a výzkumníkům stavět na známém systému, aniž by museli pokaždé znovu vymýšlet kolo. Je to opětovné použití kódu, ale pro roboty.

To usnadňuje postupné inovace. Zde jsou přepínací chody AQUA, jak jde ze země na moře:

Potápění:

Výstup na kopec:

Následovat potápěče, číst gesta, šplhat na pevninu jako prapůvodní plicník atd.:

Hexapodální roboti jsou dostatečně jednoduché a robustní, že Boston Dynamics, výrobci robota BigDog pack, postavili verzi pro armádu. Můžete říct, že je to militarizované, protože na každém reklamním záběru je pokrytý a Množství maskovacího bahna ve stylu Ramba .

Sledujte Christophera Mimse na Twitteru , nebo kontaktujte ho e-mailem .

skrýt