211service.com
Open-Source datová rukavice
Rukavice, které jsou propojeny se senzory, mohou poskytovat užitečné informace o pohybech uživatele a nabízejí nový způsob interakce s počítači mimo klávesnici a myš. Na konci května společnost AnthroTronix, společnost se sídlem v Silver Spring, MD, vydala svou první komerční verzi AcceleGlove, programovatelné rukavice, která zaznamenává pohyby rukou a prstů. Jiné rukavice – jako 5DT’s Data Glove, používané především ve virtuální realitě – běžně stojí 1 000 až 5 000 $, ale AcceleGlove stojí pouhých 499 $. Dodává se se softwarem, který umožňuje vývojářům používat Javu k programování pro jakoukoli aplikaci, kterou si přejí. AnthroTronix původně vyvinul rukavice s ministerstvem obrany USA pro robotické ovládání. Rukavice může být také použita při videohrách, sportovním tréninku nebo fyzické rehabilitaci.
A. Akcelerometry
Akcelerometr je umístěn těsně pod každým prstem a na hřbetu ruky. Když se ruka uživatele pohybuje, akcelerometry dokážou detekovat trojrozměrnou orientaci prstů a dlaně s ohledem na zemskou gravitaci. Tato informace měřená s přesností několika stupňů umožňuje programům rozlišit i velmi malé změny polohy ruky.
B. Data Board
Akcelerometry předávají informace o poloze lehkými měděnými dráty na desku s plošnými spoji, která je umístěna na hřbetu ruky. Když uživatel udělá gesto, jako je sevření prstů k sobě nebo držení otevřené dlaně směrem ven, deska přenese data do počítače prostřednictvím USB kabelu zapojeného pod chlopní na horní straně zápěstí rukavice. Rukavice také přijímá energii prostřednictvím kabelu, takže není třeba používat těžkopádnou baterii.
C. Rukavice
Rukavice jsou vyrobeny z prodyšné nylonové směsi, která se může natáhnout, aby se vešla do rukou různých velikostí, a mají otevřené konečky prstů, takže uživatel může při nošení psát nebo psát.
D. Arm Tracker
Rukavice může sledovat pohyb paže uživatele prostřednictvím volitelné součásti. Pažní článek se skládá ze dvou kusů pružné látky, spojených tenkým mikrokontrolérem, které se ovíjí pod loktem a kolem bicepsu. Potenciometr měří, jak se ohýbá loket, a akcelerometr v pásmu kolem bicepsu měří rotaci paže. Spojení paže také vypočítává polohu zápěstí vzhledem k rameni, identifikuje, kde je zápěstí vzhledem ke zbytku těla, a zaznamenává jeho pohyby. Toto přesné měření umožňuje uživateli například sledovat fotbalový hod nebo manipulovat s robotickou paží. Sledovač paží se zasune pod stejnou chlopeň v rukavici jako kabel USB.
Programování
AnthroTronix vytvořil vývojový software, který uživatelům umožňuje přizpůsobit rukavice novým účelům. Uživatel vytváří schopnost rukavice nahráním gesta a přiřazením významu; program může uložit stovky gest. Citlivost, s jakou počítač rozpoznává gesta, se může lišit, takže může rozpoznat nedbalá, velká gesta pro aplikaci, jako je vzdělávací program pro děti, nebo velmi přesná gesta pro robotiku. Systém může také přijímat data ze dvou rukavic nošených současně.
Aplikace
Uživatelé se nemusí vázat na typy gest, kterým program AnthroTronix rozumí. Zatímco pohyby celé ruky prostorem (jako je mávání) nejsou současným softwarem rozpoznány, rukavice zaznamenává nezpracovaná data, ke kterým může uživatel přistupovat a analyzovat je pomocí specializovaného programu, jako je Mathematica. Uživatelé by také mohli napsat svůj vlastní software pro rozpoznání takových gest a AnthroTronix plánuje vydat budoucí verzi vývojářské sady, která je rozpozná.