211service.com
Miminka vezmou za volant hnacích robotů
Děti s tělesným postižením nemají stejné možnosti prozkoumávat své prostředí jako jejich vrstevníci, a proto jim dát kojeneckou obdobu poháněných exoskeletonů je skvělý nápad .
Ale je to ovládací mechanismus na tomto konkrétním dětském robo křesle, který je skutečným géniem: upnutím dítěte do sedačky připoutané k Wii Fit Balance Board umístěné na platformě robota Pioneer 3 vytvořili vědci z Ithaca College robota, který cestuje v čemkoli. směr se dítě nakloní.
Z papír :
Balanční deska má citlivé tlakové senzory v každém ze svých čtyř rohů a vestavěné funkce Bluetooth. Používáme komerční Bluetooth adaptér a WiiYourself! Knihovna C++ (ti) pro přístup k datům balanční desky v rámci našeho robotického softwaru. Náš software porovnává hodnoty čtyř tlakových senzorů, aby určil, kterým směrem se dítě naklání, pokud vůbec nějaký. Když je detekováno trvalé naklánění, robot se začne pohybovat tímto směrem. Když se dítě natáhne pro předmět, nakloní se ve směru předmětu a přesune se k němu. Věříme, že to bude nejintuitivnější metoda, kterou se malé dítě naučí používat.
Pokud jste někdy viděli, jak se dítě pokoušelo používat své ruce, můžete vidět, proč je to skvělé: děti prostě nemají jemné motorické dovednosti, aby řídily ani dětskou motorizovanou židli.
Práce navazuje na dřívější výzkum inženýrů z University of Delaware, kteří byli schopni stavět motorizovaná křesla velikosti tyke – i když takové, které vyžadovaly, aby děti ovládaly používání joysticku. ( video )
Každý, kdo viděl batole, jak dostává kola, by se mohl divit, jak je moudré vykládat tuto frázi příliš doslovně, ale Pioneer 3 má o bezpečnost postaráno: používá vestavěný sonar, aby se zabránilo kolizím.
K dispozici je také hlavní ovládací joystick, který umožňuje terapeutovi – nebo případně rodiči – odjet robo-křeslo pryč od překážek nebo ho zastavit v pohybu. (A který nový rodič by nebyl pobavený a zároveň vděčný, že může vozit své dítě po domě, jako by byl rádiem řízeným autem?)
Přestože ještě nebyla provedena řádná vědecká studie vhodnosti tohoto pomocného zařízení, předběžné testy se setkaly s úspěchem: Tři kojenci ve věku 7 až 9 měsíců byli schopni pohybovat robotem, když se nakláněli, aby dostali nabízenou hračku nebo nápoj. .
Ti z vás, kterým je tato práce povědomá, si možná vzpomenou, že mezi její předchůdce patří, jak je u experimentálních nových zdravotnických prostředků zvykem, studie na zvířatech.
Většinou domácí kočky:
