Distribuované roboty s otevřeným zdrojem

Robotická společnost Vrbová garáž zahájila dvouletý projekt spolupráce institucí z celého světa o nových aplikacích pro svého robota: the PR2 . Každý z 11 týmů bude pracovat na svých vlastních projektech, ale svůj kód bude sdílet mezi sebou navzájem a se zbytkem světa. Vše vytvořené bude open-source, což znamená, že ostatní mohou kód použít pro své vlastní úsilí. (PR2 běží na softwarové platformě tzv Robot s otevřeným zdrojem , také vyvinuté společností Willow Garage.)

PR2, připomínající Johnnyho 5 z filmu Short Circuit, má dvě poddajná ramena, která jsou silná, ale schopná vykonávat choulostivé úkoly: PR2 může například obracet stránky knihy. Zbraně shromažďují údaje o silách, které na ně působí, aby jim pomohly odpovídajícím způsobem reagovat. Stereokamery, laserové skenovací dálkoměry, inerciální měřicí senzory a řada dalších nástrojů poskytují potřebná data týkající se prostředí robota pro dokončení široké škály úkolů, včetně navigace v místnosti a otevírání dveří pomocí pružinové kliky.

Každý tým doufá, že rozšíří schopnosti systému. Tým ze Stanfordské univerzity (kde se zrodila technologie za robotem) pracuje na softwaru pro úklid stolu a inventarizaci. Lidé z laboratoře CSAIL na MIT budou mezitím pracovat na rozpoznávání objektů a odkládání potravin. Bosch vyvine skiny pro roboty, které jim umožní cítit své prostředí. Pomocí starší verze robota Laboratoř Pietera Abbeela na University of California, Berkeley vyvinul software pro úhledné skládání ručníků. (Pozor zaměstnance Gap! Trička by mohla být další!)

Chceme dostat roboty z továren do skutečného světa, řekl CEO Willow Garage Steve Cousins ​​na včerejší tiskové konferenci v kancelářích společnosti Menlo Park, CA.

Pohled odtud: Eric Berger, spoluředitel programu Willow Garage Personal Robotics Program, vysvětluje mnoho funkcí robota PR2 vedle něj. Na obrázku je pohled z videokonferenčního robota Texai, který lze ovládat přes internet. Hlavní obrázek ukazuje pohled na hlavu, zatímco obrázek v pravém dolním rohu ukazuje podlahu kolem robota a poskytuje mnohem lepší výhled pro navigaci.

Akce jsem se zúčastnil prostřednictvím dalšího výtvoru společnosti: the Texas . Je to trochu jako videokonference při řízení auta na dálkové ovládání přes internet. Robot se skládá především z plochého monitoru se zařízením pro záznam zvuku a videa. Lidé, kteří se dívali na mou obrazovku, viděli moji tvář, když jsem seděl ve svém obývacím pokoji v New Jersey. Pomocí Skype jsem snadno viděl a slyšel většinu tiskové konference. Dostal jsem dobré místo v první řadě a poté jsem zajel k několika lidem, abych jim položil doplňující otázky. Bylo však trochu těžké slyšet některé lidi, když se po akci mísili v hlučné místnosti. Ale dokud ta osoba stála čelem ke mně, slyšel jsem je v pohodě.

Jediná další zvláštnost: kvůli poloze kamery na Texai se často zdálo, jako by mi lidé zírali na hruď, místo aby se mi dívali přímo do očí. Ale předpokládám, že to se v reálném životě taky dost děje.

skrýt