Vyhlášeno mistrovské robotické auto

V 80. letech 19. století přišel kočár o koně. Nyní, díky autu jménem Boss, může automobil ztratit svého řidiče. Tento víkend vyhrál Boss, Chevrolet Tahoe vybavený senzory a počítači týmem inženýrů z Carnegie Mellon University, nejslavnější z robotických závodů: Urban Challenge. Bez lidské pomoci musela vozidla soutěžící v závodě bezpečně a rychle projíždět ulicemi města a přitom zůstat ve svých pruzích a vyhýbat se ostatním jedoucím a zaparkovaným autům. Za vítězství si tým Carnegie Mellon s názvem Tartan Racing odnáší cenu 2 miliony dolarů od americké agentury DARPA (Defence Advanced Research Projects Agency), organizace, která závod sponzorovala. Cenu 1 milion dolarů za druhé místo získal Junior, robot Stanfordské univerzity; Odin, bot společnosti Virginia Tech, skončil na třetím místě a vyhrál 500 000 $.

Urban Challenge je třetí ze série soutěží autonomních vozidel, jejichž cílem je podnítit inovace robotiky a inspirovat další generaci inženýrů. V roce 2004 uspořádala DARPA první závod, Grand Challenge, v Mohavské poušti. Závodní dráha byla 150 mil dlouhý úsek pouštní silnice, ale nejdál, které se kterékoli z aut bez řidiče dostalo, bylo asi sedm mil. V roce 2005 byla druhá Velká výzva mnohem úspěšnější: dokončilo pět vozů a cenu získal Stanfordův vůz. Těsně na druhém místě se umístil Carnegie Mellon.

Letošní závod byl mnohem složitější než dva předchozí. Pozemky bývalé letecké základny George ve Victorville v Kalifornii sloužily jako falešné město, kterým se roboti museli pohybovat. Kurz sestával z 60 mil silnic a parkovišť a jeho dokončení trvalo asi šest hodin. Po celou dobu musela robotická auta dodržovat dopravní předpisy a vyhýbat se autům řízeným profesionálními kaskadéry i ostatním robotům na trati.

V sobotu brzy ráno, když za nimi vycházelo slunce, se před tisícovým davem dalo do pohybu 11 aut. Trasy vozů byly načteny do jejich palubních počítačů jako série souřadnic Global Positioning System. Odin z Virginia Tech byl první, kdo odjel, a lidé jásali, když se volant otáčel sám od sebe a vedl vůz prvními dvěma zatáčkami na trať. Po Odinovi v intervalech asi pěti minut následovali Junior, Little Ben z Ben Franklin Racing, Talos z MIT, Terramax, 12tunový náklaďák z týmu Oshkosh, Skynet z Cornell, AnnieWay z týmu AnnieWay, Ford Truck z Intelligent Vehicle Systems, Boss z Tartan Racing, Caroline z CarOlo a Knight Rider z University of Central Florida.

Během prvních tří hodin bylo vyřazeno pět týmů. Například nákladní automobil Oshkosh málem narazil do budovy a AnnieWay se příliš dlouho zastavila u vjezdu na kruhový objezd. Nakonec závod dokončilo šest týmů – Stanford, Cornell, Carnegie Mellon, MIT, Ben Franklin a Virginia Tech. (Viz předzávodní rozhovory s členy těchto týmů zde.)

Pro náhodného pozorovatele auta nedělala nic zvláštního a postupem času bylo snadné zapomenout, že nemají žádné řidiče. Boss například zastavil na křižovatce a začal jet vpřed, jen aby si všiml přijíždějícího auta a couval, aby ho nechal projet. Během závodu došlo k několika dopravním zácpám způsobeným příliš dlouhým zastavováním aut na křižovatkách, pravděpodobně proto, aby bylo možné přemýšlet o nejlepším postupu. Během páté hodiny, kdy se Cornellův Skynet a Talos z MIT srazily, však došlo k návalu vzrušení. Skynet se zastavil uprostřed cesty. Talos se přiblížil, zastavil se za ním, a když zjistil, že jde o nehybný objekt, rozhodl se ho míjet. Když Talos zahnul zpět do pruhu před Skynetem, Cornellův robot znovu nastartoval, zasáhl Talose, ale nepoškodil ani jedno auto.

Těsně necelých šest hodin po začátku závodu projel cílem Junior a krátce poté Boss a Odin. Malý Ben, Talos a Skynet přišli do hodiny. O konečném vítězi však rozhodla kombinace času v cíli závodu a stylu na trati. Pokud by například bot neustále projížděl značkami stop, ale skončil by před balíkem, s největší pravděpodobností by nevyhrál. V neděli, poté, co porotci DARPA probírali data a výsledkové listiny vozů a sledovali videozáznamy činnosti každého vozu, oznámili, že soutěž vyhrál Boss.

Nejlepší robot: Vítězem Urban Challenge 2007 se stal Tartan Racing, tým z Carnegie Mellon University. Boss, robotické vozidlo týmu (horní obrázek), získalo pro své designéry cenu 2 miliony dolarů (spodní obrázek).

Vítězství je vždy lepší než druhé nebo třetí, řekl William Red Whittaker, lídr Tartan Racing. Je to něco, co jsme od Bosse očekávali. Je rychlý, čistý a pro jízdu v tomto závodě je perfektní.

Na tiskové konferenci po předání cen Whittaker řekl, že by rád viděl více soutěží, jako je Urban Challenge, a přál by si, aby posunuly technologii ještě dále tím, že vystaví vozidla extrémnějším podmínkám pro 24- hodinové období. Rád bych viděl závod přes Skalisté hory, sněhem, deštěm a mlhou, řekl. Podívejte se, kam se za den dostaneme.

Vedoucí týmu Stanfordu Sebastian Thrun řekl, že by ho zajímalo, jak se robotická auta zlepšují v obtížnějších úkolech, jako jsou zatáčení a jízda vysokou rychlostí. Vozidla v Urban Challenge byla schopna zvládnout všední jízdní podmínky, ale aby byla auta spotřebitelů bezpečnější, musí být digitální technologie schopny reagovat na náhlé a neočekávané. Thrun navrhl závod člověk versus stroj, který vyžadoval obtížnější manévry při vyšších rychlostech. Charles Reinholtz, vedoucí týmu Virginia Tech, měl zájem vidět soutěž, ve které spolu všechna vozidla komunikují, neustále posílají a přijímají data o svých polohách, což je funkce, kterou očekává v budoucnu u autonomních vozidel. Shodli jsme se na tom, že během několika příštích let se technologie nasazená v Urban Challenge dostane do vozidel používaných pro zemědělství, těžbu a průzkum vesmíru. Zcela autonomní spotřební vozy jsou pravděpodobněji vzdáleny nejméně deset let.

Není však jasné, zda bude či nebude další závod robotických vozů sponzorovaný DARPA. Tony Tether, ředitel agentury, řekl, že závody již posloužily důležitému účelu: rozptýlit představu, že není možné postavit auto, které by dokázalo autonomně řídit provoz v ulicích města a přitom dodržovat pravidla silničního provozu. Jakmile ukážete, že se něco dá udělat, řekl, pak ostatní lidé vyjdou ze dřeva a řeknou: ‚Hej, umím to lépe než to.‘

skrýt