211service.com
Lepivé řešení pro uchopení objektů ve vesmíru
Jedním z nejnáročnějších úkolů ve vesmíru je, aby se jedna kosmická loď chytila jiné kosmické lodi. Ačkoli robotická ramena na raketoplánech a Mezinárodní vesmírné stanici (ISS) v průběhu let usnadnila, proces vyžaduje složitá manipulační ramena a speciální přípravky na předměty, které ramena uchopují, což omezuje použití technologie. Malá začínající společnost však testuje nový přístup, který by mohl výrazně rozšířit aplikace technologie robotických paží, aby zahrnovala například čištění orbitálních trosek a servis ISS.
Zaseknutý: Nové robotické rameno by mohlo pomoci vyčistit vesmírné smetí na oběžné dráze Země.
Se sídlem v Coloradu Deeper Space Machines vyvíjí systém robotického ramene, kterému říká lepkavý boom, který se může prodloužit až na 100 metrů. Na konci ráhna je podložka, která využívá technologii zvanou elektroadheze k vyvolání elektrostatického náboje na jakémkoli materiálu – kov, plasty, sklo, dokonce i asteroidy – se kterým se dostane do kontaktu, což mu umožňuje přichytit se k předmětu kvůli rozdílu v náboje mezi výložníkem a objektem.
Klíčovou výhodou lepivého výložníku je to, že se může připojit k jakékoli kosmické lodi nebo předmětu, ať už byl navržen tak, aby byl uchopen robotickou paží, nebo ne. Nemusíte ani vědět, z čeho je ta věc vyrobena nebo jak má tvar, než se na ni přilepíte, říká prezident společnosti Altius Jonathan Goff.
Společnost SRI International z Menlo Park v Kalifornii vyvinula elektroadhezní technologie pro roboty šplhající po stěnách a další robotické aplikace. SRI International spolupracuje se společností Altius, aby technologie fungovala na novém boomu, ale Altius říká, že také zkoumá alternativní řešení.
Společnost úspěšně otestovala malý prototyp lepkavého boomu ve stavu beztíže – na parabolickém letu letadla – a v tepelné vakuové komoře, která simuluje vesmírné podmínky.
Zatímco lepkavý boom by mohl mít širokou škálu využití, Altius se zaměřuje na koncept, který by umožnil dodávky zásob na ISS včas. Při tomto přímém přiblížení ke stanici by byla malá zásobovací kosmická loď vypuštěna směrem k ISS, ale místo toho, aby měla vlastní dokovací systémy, malá kosmická loď by byla navíjena ISS s lepkavým rachotem.
Přímý přístup ke stanici má několik výhod. Častější přístup k ISS by mohl být pro vědce přínosem, protože by jim umožnil zrychlit tempo jejich výzkumu na stanici. Mohlo by to také vytvořit trh pro malé nosné rakety, zejména navrhované nanosatelitní nosné rakety určené k vynesení satelitů o hmotnosti pouze několika desítek kilogramů na oběžnou dráhu. Je to obtížný problém, ale pokud ho vyřešíme, bude to velký rozdíl, říká Goff a dodává, že počáteční rozhovory s NASA o tomto konceptu byly povzbudivé.
Některé z počátečních prací na lepkavém boomu byly podpořeny smlouvami NASA Small Business Innovation Research. Altius také vyhrál první cenu 25 000 $ v soutěži NewSpace Business Plan pro podnikatelské vesmírné společnosti, kterou pořádá Space Frontier Foundation a která se konala v červenci v Ames Research Center NASA v Kalifornii.
Altius také zvažuje další využití lepivého boomu. Mohlo by to výrazně usnadnit opravy satelitů, protože většina z nich není vybavena přípravky určenými pro konvenční robotická ramena. Tento boom by také mohl zachytit orbitální úlomky jako součást navrhovaného úsilí o vyčištění rostoucí populace vesmírného smetí na oběžné dráze Země.